Заслуженный художник РФ (1996). Член Союза художников СССР с 1967 года.

Родился 10 августа 1926 г., с. Севаслейка Кулебакского района Горьковской области. Еще в школе проявлял интерес к рисованию, что связывается иногда с учителем В. М. Сосниным. Окончил художественное ремесленное училище № 1во Владимире, в 1951 году, преподаватели С. С. Преображенский и Ф. Н. Захаров. Инвалид Великой Отечественной войны.
Главная тема картин Мокрова Н. А. — пейзаж Владимирского края, с маленькими домиками, покошенными заборами, серебряными речками и зелеными рощами. Его картины наполнены светом и теплом, а манера письма легкая и нежная.
Выставочная деятельность начинается с 1957 года, участвует во многих мероприятиях (области, республики, союза), аукционах зарубежных стран. Две персональные выставки 1983 и 1986 годов.
Его произведения хранятся в Третьяковской галерее, лучших музеях России и частных коллекциях.